戳视频↓ 8月19日，2026世界机器人大会在北京开幕。成华区本土成长起来的国家级专精特新“小巨人”企业—— 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 （以下简称卡诺普）在四川省人形机器人制造业创新中心展位亮相，展出多款人形机器人产品，其最新研发的双足人形机器人首次公开亮相。展会现场， 轮式人形机器人、力控人形机械臂 等产品同步进行动态演示，展台前吸引了众多专业观众和采购商驻足咨询。卡诺普副总经理邓世海介绍，这款双足人形机器人身高约1.6米，具有31个自由度，可实现双足行走和双臂协同操作，目标应用场景涵盖工业制造、巡检运维、仓储物流、公共服务等。
技术路线： 把工业经验转化为机器人的执行能力 工业现场不存在预设好的标准答案，机器人需要理解的不止于“是什么”，还包括为什么做、如何做，以及异常情况下如何调整。这正是卡诺普所强调的工业知识的价值所在。“ 卡诺普通过将十余年工业机器人Know-how（技术诀窍）训练成面向工业场景的垂类模型，使过去高度依赖焊接老师傅经验判断的复杂工艺知识、参数与操作逻辑，具备被数字化、模型化并转化为机器人执行能力的可能。” 邓世海表示， 此次展出的 双足人形机器人 具备动态平衡、多模态感知和全身协调能力，同时展出的还有 轮式人形机器人和力控人形机械臂 ，形成多形态产品组合。
“与 ‘通用大模型+机器人’ 路线相比，我们的核心差异在于从工业场景切入，而非从AI寻找应用场景。” 针对人形机器人进入工业场景的主要挑战，邓世海认为， 关键在于工业生产对可靠性和稳定性的要求远高于演示场景。为此，企业自主研发的具身智能机器人大脑采用双层智能架构： 底层 基于3D视觉和Transformer多模态融合架构，通过工业场景数据预训练实现环境识别与路径规划；上层 依托企业积累的70余个行业、2000余条工艺知识库，结合触觉反馈和自适应控制实现复杂动作执行，形成 “感知—决策—执行—迭代” 的闭环。
商业化落地： 从工业场景切入，定位“最懂工业” 邓世海透露， 目前双足人形机器人仍处于研发和调试阶段， 但已有客户表达合作意向， 预计第一批商业化落地将从企业最擅长的工业场景切入，例如柔性化生产、物料搬运、巡检运维等。“实际上，我们的具身智能解决方案早在2022年就开始在真实场景批量化应用。”邓世海说。以焊接为例，企业自适应精度补偿算法使关键精度指标达到国际领先水平，重复定位精度 低至0.02毫米， 平均故障间隔时间 超10万小时。这些长期积累的工业可靠性和工艺能力，为人形机器人进入工业场景打下了基础。“ 企业的定位是‘最懂工业的人形机器人 ’ ，核心优势在于长期积累的工业工艺知识和真实场景经验。
” 邓世海表示，此次展出的 轮式人形机器人、双足人形机器人和力控人形机械臂， 分别对应不同任务空间，将形成面向工业智能化的多形态产品矩阵，为商业化落地提供组合能力。产业意义： 从“形似于人”到“胜任于工” 今年6月，工业和信息化部、国务院国资委启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动人形机器人从实验室走向真实场景。在这一背景下，卡诺普此次亮相更具产业风向意义。
据了解，卡诺普拥有 326项 专利及 44项 软件著作权，已逐步实现 “底层硬件—OS—应用—云端” 全栈核心技术自主可控，构建了涵盖 70余款 机型的全自主研发产品矩阵，覆盖金属及机械加工、汽车及零部件、电子产品、新能源、消费品及医疗健康等众多行业，产品远销 40多个 国家或地区。企业所在的成都机器人产业园，是成华区打造的智能机器人产业集群核心区域，也是工信部授牌的国家级智能机器人全产业链中小企业特色产业集群。人形机器人产业正在经历从技术验证到产业验证的关键阶段。卡诺普此次亮相，展示了成华区智能制造企业在具身智能领域的技术积累和产业化探索。
将 工业知识、运动控制与AI能力 置于同一技术体系之中，卡诺普正在走出一条从工业走向AI的差异化路径。邓世海表示：“下一步，我们将推动工业经验持续转化为机器人可规模化复制的工作能力，为区域机器人产业发展注入新的动能。”
原始链接：成华发布